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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |